Ve skutečnosti představuje bod spojení mezi hlavou stehenní kosti (stehenní kosti) a charakteristickou dutinou kyčelní kosti (pánevní kosti), která se nazývá acetabulum.
Jemně inervovaný a vaskularizovaný kyčel má dva kloubní povrchy (výše zmíněná hlavice stehenní kosti a acetabulum), kloubní pouzdro, řadu vazů a pár synoviálních burz; navíc je úzce spojena s řadou svalů.
Kyčel má dvě funkce: slouží k podpoře váhy horní části těla a k umožnění pohybů dolní končetiny.
Kyčel je příkladem enartrózy; také známá jako kuličková diatróza, enarthróza jsou klouby se značnou pohyblivostí, které se vyznačují dokonalým přizpůsobením kloubního povrchu ve tvaru sférické koule ve stejně sférickém konkávním kloubním povrchu.
Kyčel je také známý jako „coxo-femorální kloub“ a „femoro-acetabulární kloub“.
V lidském těle je „kloub velmi podobný kyčli“ v tom, že se vždy jedná o „enartrózu“, glenohumerální kloub ramene.
