Kyselina mravenčí je přirozeně se vyskytující sloučenina v rostlinách i některých zvířatech. Poprvé byla identifikována u červeného mravence (Formica rufa Linnaeus, 1758), hmyz schopný emitovat silné proudy kyseliny mravenčí i na vzdálenost 30 centimetrů; právě z této charakteristiky pochází termín "kyselina mravenčí".
V rostlinách se kyselina mravenčí nachází ve volné nebo esterifikované formě: obvykle je obsažena v jehličí, esenci levandule a bergamotu, hroznech, tamarindu a kopřivách.
Používá se v malých dávkách ke zrychlení aerobního dýchání a kvašení chlebových kvasnic.
Kyselina mravenčí, která je silnou a leptavou kyselinou, má určitou úroveň toxicity; její páry dráždí oči a sliznice dýchacích cest. I ve zředěné formě zůstává kyselina mravenčí vždy dráždivá, což může způsobit zánět v ústech a na kůži .